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新2足球贴士网:历史性时刻!德国允许L3自动驾驶上路,买奔驰明年就能用

新2足球贴士网:历史性时刻!德国允许L3自动驾驶上路,买奔驰明年就能用

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车东西(公众号:chedongxi)

作者| James

编辑| 晓寒

L3级自动驾驶可以在德国上路了,奔驰成为首个拿到批准的车企!

车东西12月10日消息,就在几天前,德国联邦汽车运输管理局 (KBA) 批准了奔驰的L3级自动驾驶系统,意味着奔驰L3级自动驾驶车辆能够上路,甚至能远销海外市场,这一消息在北京时间今天正式对外宣布。这是继今年本田限量量产全球首款L3自动驾驶汽车后,L3级自动驾驶领域的又一大突破――实现了规模量产,多国销售。

根据奔驰的规划,旗下S级和EQS两款旗舰轿车将率先配备L3级自动驾驶系统,普通消费者明年上半年就能提车上路。在德国高速路上行驶时,如遇拥堵路段,车辆可以完全接管所有驾驶动作,并以最高60km/h的速度行驶,驾驶员则可以做与驾驶无关的事,例如看个视频、轻度办公或者在线购物等。

目前,德国境内已经有1.3万公里的高速路支持奔驰的L3级自动驾驶,并且奔驰在中、美两国正进行大量测试,未来有可能向中美消费者供货。

2017年奥迪发布新款旗舰轿车A8时就大肆宣传其将支持L3级自动驾驶技术,在全球引起了一轮L3的研发热潮,车企和自动驾驶公司积极性都很高。

但因为L3的接管悖论,以及一些技术困难,L3级自动驾驶迟迟无法落地,比如奥迪在2020年低调取消了A8的L3研发计划,导致这一代A8将永远无法真正实现L3。

奥迪的退出给L3的研发带来了巨大的挫折,众多自动驾驶公司和车企纷纷对L3闭口不谈,转而大力发展L2和L4技术。

L2方面,在特斯拉的带领下,全球目前正在快速普及自动导航辅助驾驶系统,并且即将在2022年迎来城市点到点L2的关键突破――在功能上接近L4的使用体验。

而就是在这样一个大背景下,仍然有一些传统车企在死磕L3,今年本田限量生产了100台L3自动驾驶车型,并在日本租售给用户(租期只有3年),可在东京的制定道路上行驶,算是在全球开启了L3落地的先河。

但本质上说,100台租赁车辆在路上跑与自动驾驶公司进行路测区别不大。而德国此次从法律层面允许L3自动驾驶车辆销售和上路,看起来则显然是更大规模的一种许可。

如果明年普通民众都能买到L3并且在公路上进行使用,那么这确实是量产自动驾驶技术的一次重大突破。

一、奔驰L3系统获批 德国已有1.3万公里高速能用

根据国际安全要求UN-R157《自动车道保持系统》,德国联邦汽车运输管理局认为奔驰的L3级自动驾驶系统符合规定,批准上路。2020年通过的UN-R157中规定,在高速公路拥堵路段,可以使用L2级自动驾驶系统,如果速度不超过60km/h,驾驶员可以进行非驾驶活动,此时就开启了L3级自动驾驶。不过,一旦车辆提示驾驶员接管,驾驶员需要在规定时间内接管车辆驾驶。

▲德国KBA批准奔驰的L3级自动驾驶系统

并且,根据SAE对L3级自动驾驶的定义,L3级自动驾驶开启时,车企将对驾驶负责。如果出现意外事故,驾驶员不需要负责,而是车企对此负责。

目前,UN-R157法规的缔约国有欧盟国家、英国、日本、韩国、澳大利亚等,也正因为如此,奔驰的L3级自动驾驶车辆都可以在这些国家销售。

奔驰的L3级自动驾驶系统名为Drive Pilot,目前已经规划的车型共有两款,分别是S级和EQS,这两款车都是奔驰旗下的旗舰级轿车。

当驾驶员驶上高速公路,但出现拥堵情况时,Drive Pilot可以接管所有驾驶动作。此时,驾驶员握住方向盘,按下其左右大拇指的位置的任意一个按钮,就能激活L3级自动驾驶系统。在功能上,车辆能够识别车道线、交通状况,同时还能识别交通标志。奔驰的L3级自动驾驶系统还能识别道路上的意外交通状况,根据具体情况L3级自动驾驶系统能够在车道内规避风险或者制动停车。

▲配备L3级自动驾驶系统的奔驰S级方向盘

在进入L3级自动驾驶状态后,驾驶员可以解放双手双脚,并且双眼也能离开道路。奔驰允许驾驶员看中控屏幕,可以在屏幕上使用车载办公室、浏览器或者看视频。一些在手动驾驶条件下被限制使用的应用程序,可以在L3级自动驾驶过程中开启。不过,如果在车内看书看报、玩手机还不被允许。

由于UN-R157法规规定,L3级自动驾驶的最高速度为60km/h,因此超过这一速度后,车辆将退回为L2级自动驾驶。同时,L3级自动驾驶无法处理全部驾驶动作,一旦无法继续运行,车辆将提前预警,并提示驾驶员接管。此前公布的信息显示,奔驰可以给驾驶员10秒时间接管车辆。从车辆开始提示接管的10秒钟之内,驾驶员随时可以接管,但接管前车辆仍需要处于L3级自动驾驶状态。

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▲奔驰测试L3级自动驾驶系统

如果驾驶员始终未能接管车辆(例如出现身体不适),车辆会逐渐减速,直至停车。停车之后,车辆会自动紧急呼叫,并解锁门窗,方便救援。

▲支持奔驰L3级自动驾驶的德国高速路

搭载奔驰L3级自动驾驶的S级和EQS两款车将在明年上半年开启交付。在交付之前,奔驰宣布,在德国已经有13191公里的高速公路能够使用Drive Pilot L3级自动驾驶功能。并且,Drive Pilot也正在中国、美国广泛测试。一旦全球其他市场开放L3级自动驾驶,奔驰在当地道路建立的L3级自动驾驶算法以及研发完成的L3级自动驾驶硬件能够实现大规模复制。

二、配备26个传感器 与本田方案有明显区别

配备Drive Pilot L3级自动驾驶系统的奔驰S级拥有大量传感器,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等共26个传感器。

在奔驰S级前格栅中央,分布着三个传感器,体积不算小,走近车头就能明显感知到。其中上方中央的传感器为毫米波雷达,其水平感知角度为90度,垂直感知角度为9度。下方左侧为环视摄像头,右侧为感知角度为120度的激光雷达。

▲前格栅处的传感器

在前挡风玻璃处,配备双目前视摄像头,视场角达到70度。在车身四角,配备另外四个毫米波雷达,其感知角度分别能达到130度。

车身两个后视镜、后备箱中部加上前格栅,共有4枚360度环视摄像头。此外,还有环绕车身头部和尾部的12个超声波雷达。

▲奔驰Drive Pilot传感器配置

在后风挡上方,集成了奔驰的高精定位模块。后风挡左侧,集成一枚斜向摄像头,这枚摄像头能够感知后方交通状况,如果有警车、救护车通过,L3级自动驾驶系统会主动避让。在车辆左前轮后部,还有一枚雨水传感器。此前的报道显示,奔驰的L3级自动驾驶系统在下雨或者道路湿滑状况下不能开启。

进入车内,在车内仪表位置,集成了一枚驾驶员监测摄像头,用于监测驾驶员的驾驶状态。

以上共25个传感器,组成了奔驰L3级自动驾驶系统的感知模组,但奔驰没有公布其计算模组的详细信息。

今年3月,全球首款L3级自动驾驶车型――本田Legend Hybrid EX实现量产,这款车和奔驰的L3方案有哪些区别呢?

在传感器配置上,本田Legend Hybrid EX拥有5个激光雷达、5个毫米波雷达、双目前视摄像头和12个超声波雷达。

▲本田Legend Hybrid EX传感器配置

二者毫米波雷达配置几乎相同,采用前向+四角的模式,但两辆车激光雷达的配置完全不同。

本田采用四角+后向激光雷达的配置,没有前向激光雷达,而奔驰只有一枚前向激光雷达。本田堆料虽然非常强,但5个激光雷达的量产成本也非常高昂,这就导致本田的L3级自动驾驶车租售价格达到1100万日元(约合65.97万元人民币),限量生产100台,并且租期只有3年。

奔驰则是更倾向规模量产,基于旗舰豪车打造L3级自动驾驶系统,成本和售价带来的压力会小很多。因此,当明年上半年奔驰交付L3级自动驾驶的S级和EQS车型时,也就能够实现L3级自动驾驶的规模量产。

结语:传统车企仍不容小觑

特斯拉等车企的快速崛起,人们给老牌车企扣上了“传统”的帽子。有观点认为这些车型的智能化水准较为落后,尤其是自动驾驶和智能座舱技术。

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